DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO DE HARDWARE E SOFTWARE PARA SISTEMA EMBARCADO DO EMULADOR DE COMPUTADOR DE BORDO DO CAMINHO FORA DE ESTRADA DO CAT793F

Resumo

Ao longo desse trabalho, foram enfrentados uma série de desafios multidisciplinares, abrangendo engenharia, robótica e simulações virtuais. Esses desafios proporcionam experiência e capacitação que são valiosas no campo da ciência, permitindo direcionar com sucesso a pesquisa para o desenvolvimento prático do módulo Advisor. Com trabalho em diferentes áreas englobando hardware e software foi possível estabelecer uma comunicação de alto nível com o veículo, resultando na criação de ferramentas novas para o sistema. A interface incorpora os parâmetros mais relevantes do veículo, além de permitir o monitoramento contínuo de status durante toda a simulação. A abordagem usada proporcionou a capacidade de identificar falhas antes que causassem adversidades significativas, possibilitando uma forma operacional de tomada de decisão e resolução de problemas.