Estudo de algoritmo de controle de trajetórias de uma Aeronave Remotamente Pilotada

Resumo

Este projeto, embora não tenha alcançado sua conclusão planejada, destaca a importância da pesquisa e desenvolvimento contínuos em tecnologias autônomas. A fase de prototipagem forneceu insights valiosos e experiência prática no desenvolvimento de sistemas autônomos. Os desafios enfrentados ao longo do projeto não devem desanimar, mas sim inspirar um esforço contínuo na busca de soluções. A integração dos sensores com a Raspberry Pi pode ser complexa, mas com aprendizado e iteratividade, é possível superar esses obstáculos. Este projeto é uma base sólida para futuros desenvolvimentos, demonstrando o potencial dos sistemas autônomos em uma ampla variedade de aplicações. Embora a fase de prototipagem tenha sido desafiadora, ela representa um passo significativo em direção a um futuro onde drones autônomos se tornarão uma realidade comum, proporcionando eficiência e segurança em tarefas diversas. Este projeto é um testemunho do espírito de inovação e perseverança necessários para impulsionar a tecnologia e a automação aérea a novos patamares.