ESTUDO DO MANIPULADOR ROBÓTICO TM5X-900 E DA INTEGRAÇÃO DO EQUIPAMENTO COM ATUADORES, SENSORES E CONTROLADORES EXTERNOS

Resumo

A pesquisa de iniciação científica em questão se revelou uma jornada de meticulosa exploração no campo da robótica, visando aprofundar o conhecimento sobre o manipulador robótico TM5X-900 e sua integração com atuadores e controladores externos, como já mencionado. No entanto, ao seguir uma metodologia cuidadosamente planejada e executada em uma progressão cronológica, esta pesquisa atingiu uma série de marcos notáveis e apresentou resultados significativos. Dessa forma, a modelagem tridimensional e a impressão da garra robótica representaram a materialização das ideias teóricas, oferecendo uma contribuição concreta e prática para o projeto, ou seja, não ficaram estagnadas na teoria e no estudo. Além disso, a integração eficaz do manipulador com o motor de passos NEMA 17, o driver TB6600, o Arduino UNO R3 e o conversor MAX3232, juntamente com os protocolos de comunicação, possibilitou uma comunicação eficaz entre os dispositivos, ampliando as possibilidades de controle e interação com outros periféricos. Além disso, a programação baseada em diagramas de blocos no software TMFlow demonstrou uma abordagem sofisticada para a configuração e operação do manipulador, que está localizado no Laboratório Indústria 4.0 da universidade. Portanto, foi possível aprofundar o conhecimento, promover economia financeira para a universidade, documentar suas funcionalidades e possibilitar sua integração com microcontroladores externos através de protocolos de comunicação. Além disso, o trabalho proporcionou uma base sólida para futuras pesquisas de iniciação científica e trabalhos de graduação, bem como ampliou as oportunidades de atuação do professor junto aos alunos em laboratório, fortalecendo o entendimento e a aplicação de conceitos essenciais em robótica e automação.