INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS

Resumo

Esta pesquisa proporcionou uma visão abrangente das áreas-chave de integração de sistemas em drones, destacando a importância de diversos elementos, incluindo sistemas de controle, navegação, sensores, comunicações, energia e segurança. A revisão bibliográfica detalhada realizada neste estudo permitiu a identificação de tendências tecnológicas e lacunas de pesquisa. Este estudo incluiu a prototipagem e experimentação prática de VANTs de diferentes categorias. Essa abordagem enriquece a compreensão das características e desempenho desses sistemas, oferecendo informações para desenvolvimentos futuros. O sistema de controle de voo desempenha um papel central neste documento, e a PixHawk PX4 se destacou como uma controladora de voo altamente sofisticada e flexível. Sua capacidade de integração com uma variedade de sensores e sua implementação de leis de controle avançadas oferecem estabilidade, segurança e precisão em operações de drones. Contudo, existem diversas categorias de sistemas que foram contemplados na revisão. Em suma, este estudo ressalta a importância contínua da pesquisa e desenvolvimento na área de integração de sistemas em drones. À medida que a tecnologia evolui e as aplicações se expandem, a integração eficaz de sistemas é fundamental para maximizar o desempenho e a utilidade dos VANTs em uma ampla variedade de setores. A colaboração contínua entre a academia e a indústria desempenhará um papel vital na evolução dos sistemas de drones e no enfrentamento dos desafios futuros.