ANÁLISE DE IMAGENS AÉREAS CAPTURADAS POR DRONES

Resumo

O trabalho realizado demonstrou que é possível utilizar drones de baixo custo em missões autônomas, integrando tecnologias de inteligência artificial para processamento de imagens aéreas. A combinação de IA com a montagem de drones personalizados, utilizando componentes impressos em 3D, mostrou-se eficaz na otimização da performance e na durabilidade dos dispositivos, permitindo sua aplicação em operações críticas de busca e salvamento.
Os resultados com o algoritmo YOLOv8 foram promissores, principalmente na detecção de pessoas e estruturas em tempo real, mostrando-se uma ferramenta valiosa para operações de resgate. As simulações de voo autônomo com ROS2 e RVIZ também forneceram uma visão clara das capacidades dos drones em missões futuras, embora a operação em enxame ainda apresente desafios.
Para futuros trabalhos, pretende-se aprofundar o estudo sobre a coordenação de voos em enxame e aprimorar os algoritmos de comunicação e controle entre os drones. Além disso, o aumento da base de dados de imagens anotadas deverá contribuir para uma maior precisão nos treinamentos de IA, permitindo a aplicação em cenários ainda mais complexos.