Desenvolvimento de sistema web para diagnóstico de veículo autônomo e tele-operação via app

Resumo

Com o desenvolver desta pesquisa, inúmeros desafios foram abraçados, englobando um conjunto de habilidades e competências relevantes na engenharia e nas áreas do conhecimento, da robótica móvel e dos veículos inteligentes. Ato que permitiu ao grupo a experiência e a capacitação necessária dentro de seu escopo de estudo, direcionar a problemática “desenvolvimento de sistema web para diagnóstico de veículo autônomo e tele-operação via app” ao seu objetivo e funcionalidade prática. Com divisão da equipe entre dois pólos, hardware e software, foi possível, além de capacitar a comunicação em alto nível com o veículo, resultando no desenvolvimento de novas ferramentas para o carrinho de golfe, a criação de uma interface de diagnóstico web, assim como um aplicativo de celular android. Incorporando os parâmetros mais relevantes do automóvel na interface de diagnóstico web, de modo a acompanhar os status do veículo durante todo seu percurso, verificando assim se os componentes estão funcionando da maneira adequada. O software criado pode identificar um caso de falha antes da mesma causar maiores adversidades. Uma vez que se toma as medidas apropriadas há a possibilidade de se evitar um contratempo ou até um acidente. De modo a controlar os movimentos, a distância, do carrinho de golfe, o aplicativo de celular android, possibilita que o veículo consiga se locomover em caso de falha em uma navegação autônoma, como, por exemplo, um percurso errado ou uma parada espontânea. Desta forma, em situações onde houver trajetos perigosos e ocorrer uma falha no automóvel pode-se evitar a intervenção humana direta, por intermédio deste dispositivo de tele-operação, criando uma maior segurança para a proteção dos responsáveis pelo veículo. A longo prazo, espera-se que o aplicativo android evolua quanto a sua conexão, “quebrando” a dependência perante a rede wi-fi, trabalhando de outras maneiras. Propondo seguimento dos testes das ferramentas desenvolvidas com o objetivo da sua validação.