Desenvolvimento de uma interface de controle e programação de um drone autônomo

Resumo

A plataforma atendeu aos objetivos estipulados inicialmente, impactando na execução das provas da competição pela equipe Black Bee Drones. Apesar disso, diversas melhorias podem ser inseridas, tanto na estrutura e organização do código, permitindo seu crescimento, quanto nas funcionalidades que o sistema oferece, melhorando cada vez mais o desempenho da equipe não só na competição mas durante o ano, no desenvolvimento e teste das missões. A equipe obteve o primeiro lugar na modalidade de carga cooperativa na edição de 2018, sendo a única a conseguir realizar a prova.