Realizaão de um pouso autônomo de um drone utilizando tags de realidade aumentada

Resumo

Durante a pesquisa foi verificada a importância da otimização do código fonte em algoritmos embarcados, além disso, foi provado que apesar do projeto conceitual do código ser válido, quando o cenário de testes é transferido para o mundo real problemas surgem e ajustes devem ocorrer. Com algumas modificações, o algoritmo pode e será utilizado para outras aplicações da vida real, como o alijamento de carga de precisão, transporte de uma boia para vítimas na água, recolhimento de amostras, entre outras.