DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA BASEADA EM SISTEMA OPERACIONAL EM TEMPO REAL PARA UM MÓDULO DE GERENCIAMENTO ENERGÉTICO

Resumo

De modo geral, este projeto estudou o desenvolvimento de uma plataforma baseada em um sistema operacional de tempo real para controle de um conversor DC-DC do tipo buck, integrando um sistema de conexão à internet para envio de dados a um banco de dados local. Durante os testes, o sistema se mostrou estável e eficiente dentro dos limites de operação, destacando a escalabilidade da placa de desenvolvimento utilizada. O F28379D, junto com o freeRTOS, foi essencial para o gerenciamento de tarefas em tempo real e para a PWM, garantindo o controle preciso da tensão de saída em diferentes condições. Além disso, mecanismos de proteção, como o watchdog e botões de desligamento, adicionaram uma camada de segurança ao sistema, garantindo continuidade mesmo em casos de falha, o que é crucial em aplicações críticas.
A integração com o ESP32 facilitou a comunicação via UART e o envio de dados para um banco de dados PostgreSQL, assegurando a integridade e consistência das informações monitoradas. A análise dos dados coletados permitiu identificar e corrigir pontos de melhoria tanto no software quanto no hardware, como a troca de componentes eletrônicos e ajustes na lógica de programação. Para otimizar o sistema, foram sugeridas melhorias na precisão dos componentes e na organização da bancada de testes.
Por fim, o projeto ofereceu um valioso aprendizado prático, validando o uso de sistemas operacionais de tempo real e técnicas de controle em eletrônica de potência e estabelecendo uma base sólida para futuras aplicações.