IMPLEMENTAÇÃO E VALIDAÇÃO DE MISSÕES AUTÔNOMAS DE DRONES UTILIZANDO ROS2 E RVIZ

Resumo

Levando o exposto em consideração, foi possível aliar resultados em ambientes simulados virtuais com o que analisou-se em testes práticos com drones reais. As tarefas que foram elaboradas no simulador puderam servir de base para os testes práticos dentro dos laboratórios do VisCap, as quais foram bem sucedidas no que se refere a conclusão dos voos em enxame, movimentação baseada em marcação e testes das funcionalidades dos diversos decks disponíveis para uso. Além disso, ainda há uma infinitude de possibilidades de teste com essas configurações, como por exemplo, teste de enxame de drones com um drone como mestre liderando os outros através de dados de sensores somente a ele acoplados. A abordagem é promissora para aplicações como segurança, monitoramento inteligente e busca e resgate em ambientes internos.