SISTEMA PARA CONTROLE DE MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO

Autores

  • João Marcos S. Torres
  • Robson B. Gonzatti

Palavras-chave:

Controle vetorial, Motor de indução, SVPWM, Transformada de Clarke e Park

Resumo

O desenvolvimento do sistema de controle vetorial para motores de indução permitiu validar, por meio de simulação, o funcionamento das transformadas de Clarke e Park, dos controladores proporcional-integral e da modulação SVPWM, apresentando desempenho satisfatório na resposta de velocidade e estabilidade em regime permanente. No ambiente experimental, a implementação inicial do controle escalar demonstrou funcionamento adequado, com variações de tensão e frequência proporcionais à referência de velocidade e comportamento de corrente condizente com a operação do motor. Entretanto, a presença de ruído de alta frequência no sistema de controle impossibilitou o fechamento da malha e, consequentemente, a aplicação prática do FOC. Apesar dessa limitação, os resultados obtidos fornecem uma base sólida para a continuidade do trabalho, direcionando futuras intervenções no projeto para mitigação de ruídos e implementação completa do controle vetorial.

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Publicado

03.02.2026