INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS EM DRONES

Resumo

A pesquisa confirmou a viabilidade da integração de sistemas em drones, partindo da montagem e calibração inicial até a execução de voos autônomos e em enxame. O uso do Flow Deck mostrou-se decisivo para garantir estabilidade e posicionamento relativo, permitindo que os experimentos avançassem com segurança tanto nos testes individuais quanto nas formações coletivas.
A simulação em ROS 2 com RViz desempenhou papel fundamental como etapa preliminar, pois possibilitou ajustar trajetórias e validar configurações antes da execução prática. Esse processo reduziu riscos e aumentou a confiabilidade dos resultados obtidos nos voos realizados em ambiente indoor.
Os ensaios com enxame representaram o principal avanço do trabalho, demonstrando a coordenação simultânea entre múltiplos drones e consolidando a metodologia proposta. Apesar dos progressos, o emprego do Bolt como líder do enxame permanece como meta futura. A integração desse modelo, com suporte do AI Deck para visão computacional embarcada, tende a ampliar o potencial de aplicação em inspeções estruturais, monitoramento ambiental e operações em espaços restritos.
De modo geral, os resultados alcançados reforçam a importância da integração entre hardware e software como caminho para soluções embarcadas confiáveis e de baixo custo, estabelecendo bases sólidas para pesquisas futuras em robótica colaborativa e navegaçãoautônoma.